廊坊（fāng）安川關節式機器（qì）人 GP25哪（nǎ）家（jiā）好（hǎo）

產品簡介：

同級（jí）別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜時無需（xū）接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體（tǐ）重量		250kg
電源（yuán）容量（liàng）³		2.0kVA